仿生界又出黑科技,这是垂直上升速度最快的

大多数仿生水下机器人都是通过模拟金枪鱼、鲤鱼等鱼类的游动原理制成。但这类仿生机器人很少能够进行垂直方向上的游动。

近年来，水母凭借其高效、灵活的喷射式推进方式，逐渐成为了仿生学家争相模仿的对象。

据行业公号机器人大讲堂报道，日前，德克萨斯大学达拉斯分校的研究人员约纳斯·塔德塞（YonasTadesse）等人，研发了一种可快速垂直游动，且有一定载荷的仿生水母软体机器人。

该仿生水母软体机器人的运动机制，是通过向下喷射流体产生反作用力，推动其在水环境中进行垂直方向上的运动。

仿生水母软体机器人。图片来源：机器人大讲堂

研究人员为该机器人配备了八个呈放射状排列的最新型充气式柔性气动复合执行器，并由一台空气压缩机提供动力。

该复合执行器由一个单腔室和外层的薄弹簧钢片组成。腔室的主要材料为有机硅胶树脂。

外层的弹簧钢是一种不可拉伸材料，但具有良好的回弹效果。当一个力作用在该钢片的一端并突然释放时，钢片能迅速缩回至原来的位置。

充气式柔性气动复合执行器。图片来源：德克萨斯大学

研究人员将复合执行器设计成侧面厚、顶部薄的样式，使空气最大程度地进入腔室。

通过压缩机注入空气，执行器可以快速地膨胀并弯曲，产生较大的瞬时推力，实现垂直方向上的快速运动。

经测试，直径毫米的仿生水母软体机器人，在鱼缸中能够承受克的载荷，并以16厘米/秒的速度垂直游动。

约纳斯称，与以前的仿生水母机器人相比，这款机器人的垂直上升速度是最快的。

该机器人除了可用于军事监视外，未来还可用于水下快速救援、海底探测、资源勘探、水下地形勘测等方面。

相比于传统刚性机器人，软体机器人一般采用可变性较大的柔性材料制成，可以实现大尺度连续变形，并任意改变自身的尺寸和形状。因此，软体机器人也被业内视为机器人技术的未来。

此前，科学家们已从水母身上获得过许多灵感。

据环球网消息，去年7月，英国《自然通讯》（Natural